Název obce Benátky je zřejmě odvozen od italských Benátek a to díky své poloze a přilehlé říčce Bystřici. Dle pamětní knihy byly prvními obyvateli území obce kočující kmeny, které se živily převážně lovem zvěře z přilehlých lesů. Pozdější obyvatelé se již živili polním hospodářstvím a chovem domácího zvířectva, což bylo zapříčiněno zřejmě tím, že divoká zvěř byla vylovena, nebo kmen, který zde byl, nechtěl dále cestovat a usadil se. Mrtví byli kladeni na velkou hranici dříví a upalováni. Popel byl pak ukládán do popelnic a ty byly zakopávány na tzv. pohřebištích. O osídlení území tedy svědčí četné nálezy popelnic a kamenných nástrojů. Pamětní kniha obce dále zmiňuje, že obec byla v dřívějších dobách snad poplužním dvorem, který stával asi v těch místech, kde nyní stojí domy čp. 1 a 2. Na potůčku, který teče od Želkovic, stával kdysi malý mlýn. Přesný letopočet založení obce není znám, nicméně první písemné zmínky jsou datovány do období vlády Přemysla Otakara I.